Training Gazebo fundamentals Eindhoven

Robots testen op echte hardware is duur en risicovol: een verkeerde beweging kost een prototype. In deze training werk je daarom volledig in Gazebo, het opensource simulatieplatform waarin je robots laat bewegen, met objecten laat interacteren en hun sensoren laat waarnemen. Je begint bij de installatie en de interface, en werkt stap voor stap toe naar het zelf opzetten van complete simulaties. Je stelt de fysica-parameters in, importeert robotmodellen via URDF en SDF, en configureert sensoren zo dat ze in de simulatie hetzelfde werken als in de werkelijkheid.

De training is opgebouwd op de moderne, modulaire versie van Gazebo en is praktisch van opzet. Je oefent elke stap met herkenbare voorbeelden uit de robotica, van een eenvoudige wielenrobot tot een complexer model. Waar je een robot moet aansturen, gebruik je de koppeling met ROS2, zodat de besturingssoftware in de simulatie net zo werkt als op een fysieke robot. Aan het eind ontwerp en simuleer je in een praktijkcase zelf een robot.

Onze trainers werken zelf dagelijks met robotsimulatie en kennen de valkuilen die je in de praktijk tegenkomt. Waar gewenst en mogelijk, stemmen we de voorbeelden af op de robots en vraagstukken uit jouw werkpraktijk. Hierdoor ben je na afloop in staat om zelfstandig een simulatie op te zetten, te optimaliseren en de resultaten te beoordelen.

Deze training als bedrijfstraining voor jou en je team?

Elk vraagstuk en elke situatie is anders; daarom staan tijdens een bedrijfstraining jouw organisatie en (bedrijfs)vraagstukken centraal. In goed overleg stellen we een lesprogramma samen dat volledig aansluit bij jouw (jullie!) specifieke uitdaging, wensen en dagelijkse werkpraktijk.

Doelen

Na deze training ben je in staat om:

• Gazebo te installeren en je weg te vinden in de interface en de 3D-ruimte
• Simulaties op te zetten en de fysica-parameters als zwaartekracht, tijd en wrijving in te stellen
• Robotmodellen via URDF en SDF te importeren en hun fysische eigenschappen aan te passen
• Sensoren als camera, LiDAR en sonar te configureren en hun uitvoer te visualiseren
• Zelf een robot te ontwerpen, te simuleren en de simulatie te optimaliseren

Tijdens de training Gazebo fundamentals komen onderstaande onderwerpen aan bod.

NB: Afhankelijk van snelle ontwikkelingen op dit expertisegebied, kan de werkelijke trainingsinhoud hier van afwijken. Bel ons gerust voor meer informatie over de actuele inhoud.

• Basisbeginselen van Gazebo en de installatie
• Kennismaken met Gazebo en de toepassingen in robotsimulatie
• De software- en hardwarevereisten en de installatie van de moderne Gazebo doornemen
• Je weg vinden in de gebruikersinterface
• De basisbegrippen rond simulaties, modellen en omgevingen doorgronden
• Navigeren door de 3D-ruimte
• Simulaties creëren en configureren
• Een nieuwe simulatie opzetten
• Omgevingen en scenario's kiezen of zelf opbouwen
• Objecten in de ruimte plaatsen en manipuleren
• Simulatieparameters instellen: zwaartekracht, tijd en wrijving
• Interacties tussen objecten definiëren
• Simulaties uitvoeren en pauzeren
• 3D-modellen importeren en aanpassen
• De ondersteunde bestandsformaten URDF en SDF doorgronden
• Eigen robotmodellen importeren in Gazebo
• Bestaande modellen aanpassen naar je situatie
• Fysische eigenschappen instellen: massa, wrijving en demping
• Robotsensoren simuleren
• Sensoren toevoegen aan robots in de simulatie
• Cameramodules configureren: zichtveld, resolutie en belichting
• LiDAR instellen en kalibreren voor afstandsmetingen
• Sonar en ultrasone sensoren integreren
• De sensoruitvoer visualiseren in Gazebo
• Beweging en dynamica van robots
• Motoren en actuatoren configureren
• Bewegingspaden en routes voor een robot definiëren
• De robot aansturen via de koppeling met ROS2
• De dynamica van een robot analyseren op oneffen terrein en bij obstakels
• Botsingen en fysieke interacties simuleren
• Foutopsporing, optimalisatie en praktijkcase
• Veelvoorkomende fouten bij het laden van simulaties opsporen
• De prestaties van een simulatie analyseren en optimaliseren
• Een simulatie robuuster en stabieler maken
• In een praktijkcase zelf een robot ontwerpen en simuleren

Kies uit 6 locatie(s) in Nederland. Ook beschikbaar in Antwerpen.

Bedrijfstraining

Met een bedrijfstraining kies je voor een training die helemaal aansluit bij de specifieke wensen, behoefte en dagelijkse praktijk van jouw bedrijf of organisatie. Je kunt in je eentje deelnemen aan deze maatwerktraining, maar ook met één of meerdere collega’s. Een bedrijfstraining vindt plaats waar je maar wilt: op locatie bij jouw bedrijf of organisatie, ergens in het land of op onze mooie trainingslocatie op de Veluwe in Apeldoorn. Bel ons gerust voor advies; we denken graag met je mee. Wil je een vrijblijvend voorstel ontvangen? Vraag er dan online een aan.

Privétraining

De essentie van een privétraining is, dat de trainer volledig tot jouw beschikking staat. Je kunt daarbij kiezen voor een algemeen programma (zie hiervoor onze trainingomschrijvingen), maar het is ook mogelijk om de training helemaal te laten aansluiten bij jouw specifieke wensen, behoefte en dagelijkse praktijk. Bij zo’n maatwerktraining wordt het programma helemaal afgestemd op jouw situatie, wensen en leerbehoefte. Hierdoor mag je rekenen op maximaal leerrendement. Bel ons gerust voor een (maatwerk)privétraining te bespreken; we denken graag met je mee. Wil je een vrijblijvend voorstel ontvangen? Vraag er dan online een aan.

Virtuele training

Wil je de door jou gewenste training liever virtueel (online) volgen? Dat kan via onze ‘remote classroom’. Het verschil met een face-to-face-training is dat de trainer de training op afstand voor je verzorgt. Je kunt daarbij kiezen voor het algemene programma (zie hiervoor onze trainingomschrijvingen), maar we kunnen de training ook aanpassen aan je specifieke wensen, behoefte en praktijksituatie. Je volgt je virtuele training in je eentje, met je collega’s of met mensen van andere bedrijven. Wil je weten wat we op dit gebied precies voor je kunnen betekenen? Bel ons gerust, we denken graag met je mee over de mogelijke oplossingen.

Klassikale training

Bij een klassikale training volg je een opleiding of training samen met een klas van medestudenten. Het voordeel van deze setting is, dat je kunt leren van andermans cases, tegen het laagst mogelijke tarief. De training vindt plaats op een externe locatie, ergens in het land of op onze mooie trainingslocatie in Apeldoorn (midden op de Veluwe). Heb je een vraag? Bel ons gerust; we helpen je graag verder. Je kunt je natuurlijk ook gelijk inschrijven.

Tarief

De kosten voor de Training Gazebo fundamentals bedragen €2.499,00 (excl. €524,79 btw). Dit betreft het tarief voor deelname aan een klassikale training. Wil je liever een bedrijfstraining of privétraining? Bel ons dan of vraag online een voorstel aan.

Bij dit bedrag is alles inbegrepen, inclusief materialen en lunch (lunch inbegrepen indien de training dagvullend is).

Wil je de door jou gewenste training liever virtueel (online) volgen? Dat kan via onze ‘remote classroom’. Het verschil met een face-to-face-training is dat de trainer de training op afstand voor je verzorgt. Je kunt daarbij kiezen voor het algemene programma (zie hiervoor onze trainingomschrijvingen), maar we kunnen de training ook aanpassen aan je specifieke wensen, behoefte en praktijksituatie. Je volgt je virtuele training in je eentje, met je collega’s of met mensen van andere bedrijven. Wil je weten wat we op dit gebied precies voor je kunnen betekenen? Bel ons gerust, we denken graag met je mee over de mogelijke oplossingen.

Virtuele training: hoe werkt dat?

Bij een virtuele training kun je via een online verbinding op afstand interactief deelnemen aan de training. Dit wordt ook wel ‘remote classroom’ of ‘virtual classroom’ genoemd. Dit werkt net even anders, maar biedt je dezelfde kwaliteit en is net zo effectief als een face-to-face-training.

Dezelfde kwaliteit, net even anders

Uitgangspunt bij een virtuele training is, dat er net zoveel kennis en vaardigheden worden overgedragen als bij een face-to-face-training. Bovendien dient het elk gewenst niveau van interactiviteit te faciliteren. Daarom werken we vanuit Eduvision met diverse systemen (o.a. dat van onze opdrachtgever), die deze doelstelling breed ondersteunen (waaronder Microsoft Teams of Zoom). Als cursist kun je gratis en eenvoudig inloggen, via een app of via het web.

De verschillende systemen bieden o.a. de volgende mogelijkheden:

• De training volgen met meerdere deelnemers, die je afhankelijk van of ze een camera hebben al dan niet kunt zien.
• Als deelnemers een microfoon hebben, kunnen ze ook met de trainer praten. De trainer kan aangeven en technisch faciliteren wie er kan praten. Deelnemers kunnen virtueel aangeven dat ze wat willen zeggen; de trainer kan hen vervolgens het woord geven.
• Deelnemers kunnen meekijken met de trainer en de trainer kan switchen tussen verschillende schermen die hij wil laten zien.
• Als de deelnemer daar toestemming voor geeft, kan de trainer meekijken op het scherm van de deelnemer (of zelfs het scherm overnemen).
• Er is vaak een chatfunctie, waarmee vragen of opmerkingen voor iedereen zichtbaar worden op het scherm.
• Er is soms een opnamefunctie (de trainer bepaalt - rekening houdend met ieders privacy - of die aan- of uitgezet wordt), waardoor je later (een deel van) de training kunt terugkijken.
• Er kan gebruik gemaakt worden van een whiteboard.
• Er kunnen bestanden gedeeld worden.

NB: Het is handig als je als cursist beschikt over een microfoon of camera (het eerste meer dan het tweede), maar het is geen must; ook zonder kun je deelnemen aan de training. Wél is het zo dat met name een microfoon de interactiviteit bewerkstelligt. Mocht je geen camera of microfoon op de computer hebben, dan is het ook mogelijk om tegelijkertijd in te loggen met je telefoon, zodat je én duidelijk (lees: groot) beeld hebt én kunt beschikken over microfoon en/of camera.